Hola
ok...
has dicho que ves los dos pc's pero cuando quieres entrar te dice que no.....
en el pc que no te deja entrar va a propiedades de la tarjeta de red donde estan los parametros tcp/ip, verifica tener los 3 protocolos siguientes
1.- clientes micrososft
2.- compartir impresoras y files
3.- tcp/ip
espero tus comentarios!!!
ciao