Hacer un INNER JOIN entre dos o entre 56 tablas es
exactamente lo mismo. No hay ni diferencias sintácticas ni metodológicas.
¿Lo intentaste al menos?
Postea tu prueba, la estructura de las tablas y escribe claramente cómo se relacionan las cinco tablas que quieres usar.
Sobre la base de eso veremos donde tienes errores.
Fuera de eso, es un tema de manual basico de SQL...