Primero simplemente le puedes cambiar la extensión prueba.php funcionara exactamente igual que el original sin cambiarle nada.
???
Código HTML:
Ver original<iframe id="iframe" src="PATHprueba.htm" width="100%" height="560" style= "overflow:hidden; border:none"></iframe>
o
Código PHP:
Ver original<iframe id="iframe" src="PATHprueba.htm" width="100%" height="560" style= "overflow:hidden; border:none"></iframe>
Si substituyes PATH por el camino relativo des del fichero solicitante al solicitado, ambs en el servidor, veras el fichero.
Tambien puedes usar una dirección absoluta pero luego tienes que poner el protocolo
PATH puede ser
../htm/ relativo
o
http://dominio/html/ Absoluto