Quisiera leer todos los objetos guardados en un archivo .bin

[yafuslae]

Hola.
Estoy intentando leer todos los objetos de tipo vehículo que anteriormente he guardado en un archivo .bin.

El caso es que solo consigo leer uno y no encuentro la manera de se muestren todos.
Pongo el código para que se entienda mejor.

Clase vehiculo:

Código:

public class vehiculo implements java.io.Serializable{

	//Variables
	private String marca;
	private String modelo;
	private int potencia;
	private String matricula;
	private  String color;
	
	//Constructor
	public vehiculo(){
		
	}
	public vehiculo(String marca, String modelo, int potencia,
			String matricula, String color) {
		super();
		this.marca = marca;
		this.modelo = modelo;
		this.potencia = potencia;
		this.matricula = matricula;
		this.color = color;
	}

	//Getters & setters
	public String getMarca() {
		return marca;
	}

	public void setMarca(String marca) {
		this.marca = marca;
	}

	public String getModelo() {
		return modelo;
	}

	public void setModelo(String modelo) {
		this.modelo = modelo;
	}

	public int getPotencia() {
		return potencia;
	}

	public void setPotencia(int potencia) {
		this.potencia = potencia;
	}

	public String getMatricula() {
		return matricula;
	}

	public void setMatricula(String matricula) {
		this.matricula = matricula;
	}

	public String getColor() {
		return color;
	}

	public void setColor(String color) {
		this.color = color;
	}
	
	
	
}

Clase main: contiene un menú por acabar.

Código:

import java.io.EOFException;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.ObjectInputStream;
import java.io.ObjectOutputStream;
import java.util.Scanner;

public class main {

	public static int option() {
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		int opt = scanner.nextInt();
		// System.out.println(opt);
		return opt;
	}

	public static void menu() throws IOException {
		boolean exit = false;
		do {
			System.out.println("Selecciona una opcion (solo números 1-3)");
			System.out.println("1-Insertar nuevo coche");
			System.out.println("2-Mostrar lista de coches");
			System.out.println("3-Salir");

			switch (option()) {
			case 1:
				// Insertar nuevo coche
				System.out.println("Define la marca");				
				vehiculo coche=new vehiculo();	
				Scanner scanner = new Scanner(System.in);	
				String marca = scanner.next();		
				coche.setMarca(marca);
				System.out.println("Define el modelo");
				String modelo = scanner.next();
				coche.setModelo(modelo);
				System.out.println("Define la potencia");
				int potencia = scanner.nextInt();
				coche.setPotencia(potencia);
				System.out.println("Define la matrícula");
				String matricula = scanner.next();
				coche.setMatricula(matricula);
				System.out.println("Define el color");
				String color = scanner.next();				
				coche.setColor(color);
				
				setVehiculo(coche);
				
				break;
			case 2:
				// Mostrar lista de coches
				break;
			case 3:
				// Salir
				exit = true;
				break;
			default:
				System.out.println("Nothing to do here");
			}
		} while (exit == false);

	}

	//Graba en el fichero .bin
	public static void setVehiculo(vehiculo vehiculo) throws IOException{
		FileOutputStream fos = new FileOutputStream("fichero.bin",true);
		ObjectOutputStream out = new ObjectOutputStream(fos);			
		out.writeObject(vehiculo);
		out.close();
	}
	
	public static void main(String[] args) throws IOException, ClassNotFoundException {
		// TODO Auto-generated method stub

		menu();

		 FileInputStream fis = new FileInputStream("fichero.bin");

		 try {
			 
			 ObjectInputStream in = new ObjectInputStream(fis);
			  while (true) {
			    vehiculo vehiculo;
			    try {
			      vehiculo = (vehiculo) in.readObject();
			    } catch (EOFException e) {
			    	System.out.println(e);
			      break;
			    }
			    System.out.println(vehiculo.getMarca());
			  }
			} finally {
				fis.close();
			}
	}
}

La idea es que ahora mismo debería de poder mostrar las marcas de todos los vehículos guardados.

Sin embargo obtengo en la salida el primer objeto y un error:

Código:

Seat
Exception in thread "main" java.io.StreamCorruptedException: invalid type code: AC
	at java.io.ObjectInputStream.readObject0(ObjectInputStream.java:1379)
	at java.io.ObjectInputStream.readObject(ObjectInputStream.java:371)
	at main.main(main.java:86)

No creo que sea muy complicado, pero no veo el fallo.