Está mal definido el idioma. No le tenés que pasar "es_ES" sino "es":
Código PHP:
<?php
$this->getRequest()->setLocale("es");
?>
Por otra parte, las traducciones no funcionan mágicamente. Tenés que encerrar el texto dentro de {{'text'|trans}}, generar los archivos de traducciones correspondientes al lenguaje y luego traducir las palabras.
Saludos :)