bien, ya logre solucionarlo, el problema era la llave principal, ya que le estaba mandando un valor (porque asi lo vi en un ejemplo) y me generaba este error, pero ahora el inconveniente es que me sale un error en el eliminar (el editar no formo problemas) el error que me sale es:
Cita: Grave: java.lang.IllegalArgumentException: Entity must be managed to call remove: co.com.glokal.almaviva.controlador.entity.Usuario[ id=3 ], try merging the detached and try the remove again.
¿alguna idea de como resolverlo?