Que necesitás hacer? Ejecutar la función sidebar en alguna sección más aparte del inicio? Si es así, simplemente agregá el nombre de la condición.
Y una cosa más: no hay necesidad de abrir y cerrar tantas etiquetas PHP si no hay código HTML en medio de las mismas. Con una vez basta y sobra.
Por favor leé el manual y documentate mejor. Saludos.
Código PHP:
<?php
$url = basename($_SERVER['REQUEST_URI']);
if ($url != "inicio" && $url != "nosotros") {
sidebar();
}
?>