Ejercicio Grua

[Profesor_Falken]

Buenas,

scuvi96, el programa es bastante sencillo y ya casi lo tienes. Porque quieres uno completamente nuevo? No te sera mas facil de seguir y entender este que has trabajado tu?

Yo cambiaria el metodo PosicionGrua por "calcularPosicionGrua". Ojo a las nomenclaturas Java:
http://www.oracle.com/technetwork/ja...35099.html#367

Dentro de ese metodo debes asignar el valor a la variable de instancia en lugar de crear una nueva:

Código Java:

public void PosicionGrua ()
{
this.r=l1*Math.cos(A)+l2*Math.cos(y);
this.h=l1*Math.sin(A)+l2*Math.sin(y); h=l1*sin(alfa)-l2*sin(y) + b - g;
}
 

Cuentanos que tal y si te da algun error nos comentas cual es.

Un saludo