Disculpa pero POR FAVOR lee
Las Políticas de Foros del Web.
Ya te borré el mensaje repetido en hardware porque te vuelvo a repetir que
no es un problema de hardware.
Si la impresora te imprime, NO es hardware.
Si le queres meter los códigos ESC de impresión, es total y completamente de software. Eso solo lo vas a poder hacer dependiendo de como fue diseñado y desarrollado ese TPV.
En el caso de los que he probado open source como OpenBravo POS, UnicentaOPOS y los demás derivados de OpenBravo POS, tienen módulos java que te permiten realizar eso que necesitas.
Por favor, no repitas mensajes, trata de investigar más pero te vuelvo a insistir que "programar las secuencias ESC" es
software no hardware.