Yo andaba buscando lo mismo. Casualmente encontré la solución en Google y la tenía delante de mis narices:
USANDO NERO.
en este
enlace te explica como hacerlo.
Suerte
Por cierto, ya lo he provado y funciona super bien. Puedes crear VCD o SVCD según quieras más o menos calidad y según lo soporte tu reproductor de DVD.