no funciona por que
Cita: document.getElementById("resultado")
no está definido. esto quiere decir que al momento de leer esas líneas el elemento #resultado no aún no existe
también corrige esto
Cita: ngresa el primer valor <input type="text/javascript" id="valor1", onkeypress="return numero(event)"><br>
ingresa el segundo numero <input type="text/javascript" id="valor2", onkeypress="return numero(event)"><br>
ningún input es del tipo text/javascript. cámbialo por button