Guardar una imagen cambiándole nombre pero con la misma exteción

[MLDGATO]

Hola quisiera subir una imagen a mi servidor, pero mi problema es que necesito que cuando la suba se cambie de nombre pero que la extensión siga siendo la misma, el nombre está dado por una variable, este es el código que tengo que si funciona pero si alguien sube una imagen en png a veces la imagen se arruina, por otro lado como hago para que me valide solo jpg o png y que no sea mayor a 500kb, muchas gracias a los que me puedan ayudar o visiten este post, este el el código php:

Código PHP:

$rutatmp = $_FILES['Imagen']['tmp_name'];
$rutanueva = "../Imagenes/Postulantes/".$id.".jpg";
if(is_uploaded_file($rutatmp)) 
{
    copy($rutatmp, $rutanueva);
}
 

La variable $id recibe cierto valor que se genera dinámicamente.