Muchas gracias por la ayuda, finalmente después de mucho dar vuelta la solución para codeacademy es:
$(document).ready(
function(){
var $selector_div2=$("#dos");
$("#dos").after("<p>Entonando con jquery</p>");
}
);
Obviamente las instrucciones que da la plataforma no estan bien redactadas, ojala codeacademy lo solucione pronto.
Gracias por ser de la gente que responde los mensajes, gracias a foros del web.