Código PHP:
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require_once('libs/conexion.php');
$cn= Conectarse();
$codigos = $_POST['codigos']; //ya es un array
echo '<pre>';
echo '</pre>';
foreach($codigos as $codigo){
$query="INSERT INTO cotizacion (codigo, nombre, modelo) SELECT articulos.codigobarra, articulos.nombreproducto, articulos.modelo FROM articulos WHERE articulos.codigobarra = $codigo";
}
?>