mostrar registros con los id en un array php

[pithon]

Hola necesito mostrar registros de la bd con un id en concreto que este esta en un array php, pero no se muy bien como tendria que hacer la consulta seria algo asi:

Código PHP:

$id=array(2,3,4,5,6,7,8,9,66,54,33);
$sql="select * from empresa where id=1";
 

podria crear un bucle para recorrer una a una la consulta pero no creo que sea la manera de hacerlo, saludos.