Hola, no hay error, es solo un warining.
el unico problema es que algunos indices no estas definidos:
Código PHP:
Ver original<?
$aqui_falta_completar_correctamente = (isset($menu[$id_menu]['menu_nombre'])) ?
$menu[$id_menu]['menu_nombre'] : "";
$html .= "<li><a href=\"pagina.php?.opcion=".$id_menu."\">".'$aqui_falta_completar_correctamente'."</a>";
?>