Hola:
Por un lado, HelloWorld debería ser una interfaz. En Spring alguien instancia "helloBean" con una clase que implemente la interfaz y tú, con esa línea de código, obtienes la instancia pero sólo dependes de la interfaz, no sabes en absoluto cual es la clase que realmente hay detrás.
Por otro lado, la inyección de dependencias consiste en que no seas tú el que tengas que pedir el bean. En tú código, debes poner un método setHelloWorld(HelloWorld) y debería ser Spring el que te llama a ese método. Para conseguirlo, puedes usar anotaciones (
http://blogs.sourceallies.com/2011/0...and-autowired/ ) o bien haciendo que tu clase también sea un bean que instancie spring en el fichero xml correpondiente y haciendo en ese xml la llamada al set.
Se bueno.