Obtener valor X de array si valor Y existe

[ArturoGallegos]

Hola compañeros, verán con la funcion JSON.parse de javascript obtengo un array con la siguiente estructura

Código PHP:

array(
    0 => array(
        'id' => 125,
        'nombre' => 'libretas',
        'precio' => '$13.00'
    ),
    1 => array(
        'id' => 126,
        'nombre' => 'libreta chica',
        'precio' => '$7.00'
    ),
    2 => array(
        'id' => 130,
        'nombre' => 'libretas dibujo',
        'precio' => '$20.00'
    )
)
 

sin embargo esta no me sirve ya que necesito obtener el ID del elemento seleccionado, por ejemplo si el usuario selecciona 'libretas dibujo' necesito buscarlo dentro del array y obtener el ID correspondiente.

alguien sabe con que función se puede hacer eso con javascript?