Hola:
Para llamar a un método no estático, necesitas una instancia de la clase. Tienes que hacer un new de la clase ( o bien recibir la instancia desde algún sitio). En tu caso, sería
Código Java:
Ver originalpublic static void main
(String [] args
) { TuClase a = new TuClase();
a.saludoInicial();
}
Se bueno.