No puedes diferenciarlos si los traes todos con el "*". Lo que debes hacer es invocar los campos que necesitas uno a uno, y aplicarles alias propios a cada uno de ellos.
Código MySQL:
Ver original acc.acc_id,
u1.usuariosId IdEmisor,
u1.nombre NombreEmisor,
u2.usuariosId IdReceptor,
u2.nombre NombreReceptor
INNER JOIN usuarios u1
ON acc.accionesEmisor
= u1.usuariosId
INNER JOIN usuarios u2
ON acc.accionesReceptor
= u2.usuariosId
De ese modo lo que el lenguaje de programación recibe como nombres de encabezados de columna son los alias respectivos.
No hay otra opción.