Inserción de registros no lo permite

[NSD]

Una cuestion general:

Si estas usando una clase para la conexion, te conviene que esta tenga encapsulados todos los datos y que ademas, la conexión sea estática y se haga de forma atumatica para no tener que estar llamandola a cada rato.

Ej:

Código PHP:

<?php
class conexion
{
    const HOST = "localhost";
    const USER = "root";
    const PASS = "123456";
    const DB = "almacen";
 
    private static $mysqli = null;
    private static $instances = 0;
 
    public function __construct()
    {
        self::$instances++; // Registras la nueva instancia.
        if(is_null(self::$mysqli))
        {
            self::$mysqli = new mysqli(self::HOST, self::USER, self::PASS, self::DB);
            if($this->mysqli->errno)
                throw new Exception("Error al conectarse a la base de datos.");
        }
    }
 
    public function __destruct()
    {
        self::$instances--; // Eliminas esta instancia.
 
        if(!self::$instances) // Si es la ultima instancia.
        {
            self::$mysqli->close();
            self::$mysqli = null;
        }
    }
 

Por otro lado tu problema pasa porque no estas encerrando las variables entre comillas, podrias hacer eso o bien bindear los paraetros.