Buenas,
El doble while que comentas lo podrias implementar asi:
Código C:
Ver original....
do {
printf("Presiona S si deseas terminar el programa de lo contrario presiona N "); }while(s!='N' && s!='n' && s!='S'&&s!='s');
}while(s!='S'&&s!='s');
....
Un saludo