Error con self

[Adolfo71]

Buenas tardes compañeros.
Disculpen mis dudas, aún soy nuevo en python.

Tengo este código y me marca error, tengo 2 ventanas, al abrir una cierro la anterior:

Código Python:

from tkinter import *
 
class PrincipalPantalla:
    def invcaptura(self):
        self.destroy()
        ventInvCaptura=Tk()
        ventInvCaptura.geometry("500x300+0+0")
        ventInvCaptura.mainloop()
    
    def invprincipal(self):
        self = Tk()
        self.geometry("1024x768+0+0")
 
        barramenu=Menu(self) # Crea barra menus
        mnuInventarios=Menu(barramenu)
        mnuInventarios.add_command(label="Captura",
command=PrincipalPantalla.invcaptura(self))
        
        barramenu.add_cascade(label="Inventarios",menu=mnuInventarios) 
        
        self.config(menu=barramenu) 
        self.mainloop()
        
a=PrincipalPantalla()
a.invprincipal()
 

El problema es que me marca este error:

Código:

  File "C:\Python34\lib\tkinter\__init__.py", line 2719, in add_command
    self.add('command', cnf or kw)
  File "C:\Python34\lib\tkinter\__init__.py", line 2710, in add
    self._options(cnf, kw))
_tkinter.TclError: invalid command name ".54520296.51598056"