Error 16 graphtec js-310

[impresion69]

Que tal verán pude resolver el asunto de error 16.....este se debía a una falla de la tarjeta que se encarga de los motor del sentido de Y y X. Y al parecer un capasitor estaba reventado...lo cambie y el error dejo de aparecer pero ahora tengo otro error que es el siguiente:

Err9: El sentido de conteo de la trama Y difiere del sentido del movimiento.
un técnico me comento los siguiente:
El error 9 esta relacionado con el eje y. Limpia la cinta encoder, checa que ninguna polea, se esté resbalando, o engrane, que las fajas estén bien

pero ya verifique todo y no obtengo solución.
si alguien tiene conocimiento de esto le agradecería la ayuda!