Bueno, la primera pregunta basica es si sabes hacer una tabla en html
Código HTML:
<table>
<th>
<tr>producto</tr>
<tr>precio</tr>
</th>
<td>
<tr>producto1</tr>
<tr>precio1</tr>
</td>
<!--etc-->
</table>
Simplemente puedes usar foreach para ir recorriendo el arreglo uno a uno y de esa forma cargas los datos de la tabla.