Duda con select PHP y MYSQL

[boxccs]

El problema es que te falta la condición que las relaciona (on, where, etc..)

Si necesitas solo los proyectos que tengan al menos una tarea, puedes usar:

Código MySQL:

SELECT p1.* , p2.* FROM proyectos p inner join tareas t on p.id_proyecto=t.id_proyecto
 

Si necesitas el listado de proyectos con o sin tareas:

Código MySQL:

SELECT p1.* , p2.* FROM proyectos p left join tareas t on p.id_proyecto=t.id_proyecto
 

saludos