Validar varios input radio

[choquii]

Hola buenas noches gente! estoy con un formulario que tiene 3 secciones de radios
ejemplo

<form name="form1" method="post" action="enviar.php">
seleccionar sexo
> <input type="radio" name="sexo">
> <input type="radio" name="sexo">

seleccionar pais
> <input type="radio" name="pais">
> <input type="radio" name="pais">
seleccionar color favorito
> <input type="radio" name="color">
> <input type="radio" name="color">

Necesito que con javascript pueda validar antes de que accione el enviar.php , que de cada grupo de inputs este uno seleccionado si o si. Osea un sexo, un pais y un color.
que salte un mensaje y no accione el enviar.php... he visto varios pero no logro hacerlo con varios grupos de inputs en un solo form! por favor help!