Extraer datos de una web

[tdcp]

El código que he implementado, me arroja un error y no me funciona
Invalid argument supplied for foreach() in ....
Código:

Código PHP:

foreach ($datos as $dato) {
  $a = $titulos->nodeValue;
  $b = $direcciones->nodeValue;
  $c = $ciudades->nodeValue;
  $d = $telefonos->nodeValue;
  $e = $lats->nodeValue;
  $f = $lngs->nodeValue;
$sqlins = "INSERT INTO markersprueba (name, type, address, city, county, country, phone, lat, lng, fecAlta) ".
  "VALUES ('$a', '$type', '$b', '$c', '$provincias', '$paises', '$d', '$e', '$f', CURDATE())";
$resultins = mysql_query($sqlins) or die("No se ha podido insertar el log".mysql_error());
 

Echame una mano que me va a estallar la cabeza. Please.