Insertar filas de una tabla html a mysql con php

[escalantenico]

A ver aqui va el codigo de como lleno la tabla:

<script type="text/javascript">
function muestra(ObjetoTR){
var agregaCantidad = document.getElementById("cantidadProducto").value;
if (agregaCantidad=='')
{
alert("Debe ingresar una cantidad para el producto seleccionado.");
}
else
{
var agregaId = ObjetoTR.cells[0].childNodes[0].nodeValue;
var agregaNombre = ObjetoTR.cells[1].childNodes[0].nodeValue;

var tabla = document.getElementById('detalleVenta');
var ultimaFila = tabla.rows.length;
var fila = tabla.insertRow(ultimaFila);

var idDet = fila.insertCell(0);
var nombreDet = fila.insertCell(1);
var cantidadDet = fila.insertCell(2);

idDet.innerHTML = agregaId;
nombreDet.innerHTML = agregaNombre;
cantidadDet.innerHTML = agregaCantidad;

//document.getElementById("cantidadProducto").value = "";

return false;
}
}
</script>

Esto logra agregar el producto seleccionado de mi tabla html productos mas una cantidad que la ingreso en un textbox y asi voy insertando las filas en la tabla html detalle, ahora lo que quiero saber es como insertar mid etalle en la base de datos.