Podrías empezar con MySQLi, yo tampoco lo dominaba muy bien, pero encontré en Internet esta clase que me facilito mucho el uso y entendiendo. Ahora solo uso PDO o MySQLi
https://github.com/joshcam/PHP-MySQLi-Database-Class
Tiene documentación sobre como usarla.
Espero te sirva. Saludos !!.