Estimado; se que el tema ya debe estar resuelto pero este es el codigo que debio usarse,
select
a1.id,
a1.fecha,
a2.fecha,
datediff(a2.fecha,a1.fecha) as diferencia
from
(select id, fecha from tb_pruebas) a1
left join
(select id, fecha from tb_pruebas) a2 on a1.id = a2.id-1
En donde la tabla se anida con si misma y se parea por medio de un identificador unico (ID)....
Ojala a alguien le sirva
