RegExp en .htaccess para sacar la última barra

[CHuLoSoY]

El mismo resultado. De hecho esta es la línea en htaccess:

Código Apache:

RewriteRule ^([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/([0-9]+)/(.+)/(.+)([/]*)$ $1.php?action=$2&title=$4&id=$3&options=$5 [L]
 

Y si hago un var_dump de la variable GET "title":

Código HTML:

La URL utilizada:
http://localhost/XXX/empresas/panel/11/configuracion/
 

Código PHP:

var_dump($this->get->title);
// string(14) "configuracion/" » KO
 

Si quito la última barra, todo va perfecto.

Código HTML:

La URL utilizada:
http://localhost/XXX/empresas/panel/11/configuracion
 

Código PHP:

var_dump($this->get->title);
// string(13) "configuracion" » OK
 

He probado a escapar la barra en el trozo que me dijiste de esta forma:

Código Apache:

RewriteRule ^([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/([0-9]+)/(.+)/(.+)([\/]*)$ $1.php?action=$2&title=$4&id=$3&options=$5 [L]
 

Pero tampoco funciona.
La verdad es que no sé qué hacer, y quitarle la barra al final de la URL mediante PHP me parece una patraña.

¿Es posible hacer que esa barra nunca pase como parámetro o estoy pidiendo algo imposible?

Saludos y gracias por tu ayuda.