Hola Rafael muchas gracias!!!
Entonces dónde va una imagen no hace poner la etiqueta <figure>? iría solo la <img>?
Por otro lado el menú <nav> lo he hecho con listas pero en los que no tengo las listas es pq no sé hacerlo sin <divs> que es supongo a esos a los que te refieres.
Por otro lago si no pongo <br> para separar párrafos y demás que hago?
Gracias por vuestra ayuda!