Insertar datos sin sobreescribir

[quimfv]

No eso no es correcto. En la base de datos no debes tener los datos con esa estruectura.

Estructura corecta

Usuarios
idUsuarios
nombre
...

posts
idPosts
idUsuarios
post
fecha

Código MySQL:

SELECT * 
FROM usuarios u INNER JOIN posts p ON u.idUsuarios=p.idUsuarios
ORDER BY u.nombre,p.fecha
 

Te dará el listado que consideras incorrecto, no lo es, la salida que estas buscando debes construirla con programación externa. (OFF TOPIC)

INSERT INTO sirve para insertar nuevos registros.

UPDATE sirve para modificar registros existentes.

DELETE.....

SELECT....