leyendo datos con JQuery y PHP

[alexzambranom]

Hola a todos

por favor solicito colaboración es urgente.

Soy nuevo en el mundo web con HTML JQuery y PHP, lo que quiero hacer

es:
Traer los datos de una tabla y presentarlos en un formulario HTML,.

Los datos ya los traigo con un select en PHP y los almaceno en un

objeto llamado producto,y con Json traigo los datos, en este código:

$.ajax({

// puede ser "get" y "post"
type: "post",
// el módulo que hará la búsqueda
url: "Control/C_Parametrizacion.php",
// los datos para la consulta
data: parametros,
datatype: 'json',
// que hacer si funciona
success: function(rs){
datos = rs;
alert("datos "+rs);

}

la consulta la realiza y en el alert me presenta lo siguiente:
{"codigo":"0001","descripcion":"FLETES","iva":"16. 00"}
trae un solo registro eso es correcto.

Pero no se como llamar cada dato y colocarlo en el input. He leido

pero estoy confundido.

Si alguien me guia muchas gracias.

Gracias
MUCHAS GRACIAS POR LA AYUDA ES URGENTE.