El articulo que te comenta pateketrueke es muy interesante, miratelo bien.
Ademas de las comillas, estabas metiendo tags php <?=?> entremedio.
Para seguir tu estructura solo tienes que escapara con "\" las comillas simples, leete el articulo y te quedara muy claro.
Código PHP:
Ver original<?
echo '<article class="clase3" onmouseover="this.style.backgroundColor=\'#999\'" onMouseout="this.style.backgroundColor=\'#fff\'" onclick = "window.location=\'ver_doc.php?id_cliente='.$id.'\'">';
?>
Saludos, Alex.