Yo hice algo parecido hace algún tiempo, trate de buscar el código pero no lo encontré, tratare de ayudarte;
Lo primero es que según recuerdo el tipo de dato que lees de arduino es unicode por lo que tienes que convertirlo a string y agregarlo a tu lista de esta manera:
Código Python:
Ver originallista.append("lo_que_quieras_agregar")
Espero te sirva, suerte.
Saludos.