Para empezar, si deseas que la ventana no recargue, tendrás que utilizar
Ajax. Por otra parte, con el método
pushState, puedes modificar la URL sin recargar la ventana. Entonces, lo que te quedaría hacer es que cuando alguien acceda a la página con una URL en particular, leas la URL y según el último dato (por ejemplo: mipagina.com/foo, el último dato es 'foo'), muestres el contenido que corresponda.
Podrías tener un objeto literal con las distintas opciones y sus URL, de modo que, luego de detectar el último dato en la URL, lo buscas en el objeto y, con Ajax, muestras el contenido de la URL que le corresponda. También puedes hacerlo utilizando el
hash, tal y como se indica en
este artículo.
Saludos