Eliminar el último carácter [FICHEROS]

[Koan]

Hola de nuevo!

Estoy haciendo pruebas con ficheros. Mediante input voy introduciendo números que se van escribiendo en un fichero mediante write

Código Python:

fichero.write(num)
 

Con un ciclo for lo repito varias veces. Y entre esos números hay comas:

Código Python:

for i in range(4):
        num = input('Num: ')
        fichero.write(num)
        fichero.write(',')
 

Pero claro con el último número, aparece también la coma. Y no quiero que salga:

453,567,21,234, (La coma detrás del 234)

Quiero que quede así:

453,567,21,234 (Sin la última coma)

Este es el código que tengo (es un borrador):

Código Python:

fichero = open('archivo.txt','w')
 
bandera = True
 
while bandera:
    for i in range(4):
        num = input('Numero: ')
        fichero.write(num)
        fichero.write(',')
        
    fichero.write('\n')
    
    print('Mas numeros...')
    opc = input('s/n')
    if opc == 'n':
        fichero.close()
        bandera = False
 

Salida:

234,567,543,456,
34,100,321,567,

¿Cómo quitar las comas del final?