Estimado:
Imagino que al seleccionar la fila se debe de cargar los datos a los textbox... Umm y si lo programas algo similar a esto:
Código vb:
Ver originalFor Each d As DataGridViewRow In FormListaSalEntVehi.DgvListaRecorVehi.SelectedRows
'TxtCodigo.Text = d.Cells(0).Value
TxtIdV.Text = d.Cells(1).Value
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