Inconveniente con regla en htaccess

[mikehove]

¿Cómo podré hacer para cambiarlas a amigables?

Aquí agrego esquema del sitio:


El formulario:

Código HTML:

<form action="/detalle" method="get" name="detalle">
            <input name="nombre"  type="hidden" value="<?php echo $nombre ?>" />
            <input name="id" type="hidden" value="<?php echo $id ?>" />
            <input  type="submit" value="Detalle" />
       </form>