Se me ocurre que si fuera en SQL, aunque tampoco tengo ni idea, habría que añadir un
Código:
WHERE id.personas = persona.pivot AND id.coches = coches.pivot
y quizá alguna condición más, o usar un INNER JOIN con alguna condición en el ON.
Pero eso no sé si tiene algún equivalente simple en Access para que haga uso automático de las relaciones