Crear mapa de google dinámicamente

[programador_independ]

Buen día compañeros:

Mi pregunta es la siguiente: Cómo puedo crear mapas de google dinámicamente? Me explico con mayor detalle:

Estoy haciendo una página web para una inmobiliaria.
Los datos de cada casa los extraigo de una base de datos mediante un formulario de búsqueda hecho en php.

Cada casa tiene un enlace a la página llamada "detalles.php", aquí en esta página tengo todos los datos de cada casa los cuales se muestran dinámicamente, según la casa que elija ver.

Lo que me falta realizar es que cada casa tenga su ubicación mediante google maps.

Sé como incrustar google maps en una web, pero de manera estática, yo lo que necesito es que sea de manera dinámica.

He estado buscando por toda la red, pero no he podido encontrar una explicación de cómo realizarlo, alguien me podría echar una mano comentándome dónde puedo encontrar la forma de realizarlo?

Lo que pude leer es que se puede hacer de la sig. manera: introduciendo la latitud y longitud en la base de datos, y la mando llamar desde mi código php además de tener una key de la api de google maps.

Lo que necesito es algo así como lo que tiene esta página que muestro a continuación, doy click en cualquiera de las casas que anuncian y me muestran en otra página la ubicación de cada casa en particular:

http://www.inmuebles24.com/inmuebles.html

Por cierto coloqué este post en esta categoría aún que mi código es php, porque vi que una pregunta muy similar a la mía la habían movido a esta categoría, aquí dejo el enlace:
http://www.forosdelweb.com/f18/crear-mapa-google-dinamicamente-774971/

A este compañero le dan una respuesta que me serviría, pero los enlaces ya no están disponibles, además de que la respuesta es de hace 4 años creo que ya no me serviría.

Saludos, gracias de antemano!!!