Leer y crear tabla con resultados de XML

[jee92]

En el foreach declara tus variables:

foreach ($data->item as $item){
$titulo = $item->title;

echo $titulo;
}

Asi seria, acomodalo es que estoy en el cel jeje espero te sirva.

Pd: veo que en $usuarios esta tu xml y despues en el foreach usas $data, por eso te da el error.
Saludos