¿Como conectar una camara IP con Access Point?

[spedy]

Hola, ¿cómo están?. Tengo una duda y espero me puedan ayudar.
La cosa es que tengo que poner unas cámaras ip inalámbricas pero están a una distancia de 200mts de la oficina más o menos, voy a armar todo desde 0, pienso poner un router tp-link wifi : TL-WR941ND con un Access Point Mikrotik Bullet Groovea 2hn-32 y a ese Access point conectarle esta antena de 15dbi de ganancia: Tp-link Antena omnidireccional 2.4GHz 15dBi TL-ANT2415D. Esto es para colocarlo en la oficina y así tener una fuerte señal del wifi.

Ahora en la parte de las cámara pienso poner una cámara ip wifi. Y a esta cámara conectarle este Access point el cual supongo podre conectarlo al wifi de la oficina porque tiene bastante alcance. Antena Tp-link Tl-wa5210g hasta acá todo bien.
El problema surge en que no sé cómo es la conexión de la cámara con el access point. La cámara tiene un puerto para la alimentación, un puerto Ethernet con PoE y tiene la antena que es desmontable.

lo que yo pienso es alimentar la cámara normalmente con su puerto de alimentación y quitar la antena de fábrica para colocarle el Access point que mencione anteriormente. Mi pregunta es: ¿Es asi de simple? ¿Ya no tengo que conectar más nada? Porque tanto la cámara como el Access point tiene un puerto Ethernet. ¿No debo colocar un cable UTP para conectarlos? o estaría de más ya que puse el Access point como antena de la cámara. ¿Será que la cámara tiene suficiente potencia para alimentar esa antena y así tomar la señal wifi que está a 200mts de distancia y enviar las imágenes?

Una cosa que me falto: hay vista directa sin mucha interferencia entre el lugar donde estarán las cámaras y la oficina.

Si nada de esto es correcto. ¿Cómo debe conectarse una cámara ip wifi a larga distancia?

Espero puedan entender que es lo que quiero decir, creo que es un poco complicado y no sé si me hice entender. Muchas gracias por tomarse la molestia de leer mi post y por su tiempo.