Duda animacion JQuery

[Alexis88]

Ordenando un poco el código, debería de ser así:

Código Javascript:

jQuery(document).ready(function(){
    var div = document.querySelector("#animacion");
 
    window.addEventListener("scroll", function(){
        if (this.scrollY > (div.offsetTop - document.documentElement.clientHeight)){   
            jQuery('.skillbar').each(function(){
                jQuery(this).find('.skillbar-bar').animate({
                    width: jQuery(this).attr('data-percent')
                },6000);
            });
        }
    }, false);
});
 

No estoy seguro de que vaya a funcionar pues no conozco la estructura que tienes elaborada ni cómo es que debería de realizarse el efecto, pero puedes probar y si no es como lo querías, vuelves y nos lo comentas para ayudarte, pero siempre con un previo análisis tuyo.

Saludos