Cita: lo que quiero lograr es que el autoincrementable se reinicie a diario; es decir que al comenzar un nuevo día se reinicie nuevamente en 1 sin borrar ningún registro.
Eso está muy mal que lo pienses, además de que es imposible de conseguir es sumamente estúpido si lo reflexionas.
En tu caso es innecesario el uso del auto_increment, porque simplemente no lo necesitas ni lo estás ocupando como debería ser.
¿Qué beneficios buscas conseguir duplicando IDs y diferenciando por fecha?