Obligar a seleccionar algun checkbox de un grupo

[Pakonan]

Buenas a todos,
el caso es que tengo un formulario en el que consigo validar todo menos los checkbox.Mas concretamente es que tengo un grupo de checkbox cargados desde mysql y querria que fuese obligatorio marcar alguno de ellos antes de enviar el formulario.

El formulario lo tengo asi:

Código PHP:

<div class="fila"><div class="etiqueta"><label for="responsable">Responsable:</label></div><div class="texto2">
             <a href="addresponsable2.php" class="lytebox"
   data-lyte-options="width:500 height:600 scrollbars:no" rev="refreshPage:true" ><img src="img/anadir.png" height="20" width="20">Crear nuevo responsable</a><br/>
        <?php
        $consulta83="SELECT id_responsable,nombre,apellido1,apellido2,dni FROM responsable ORDER BY nombre";
        $resut8=@mysql_query($consulta83,$conex) or die("Error: ".mysql_error());
        $contador=1;
        while ($dat8 = mysql_fetch_array($resut8))
        {
            echo "<input type='checkbox' name='".$contador."' value='".$dat8["id_responsable"]."' required>";
            echo $dat8["nombre"]." ".$dat8["apellido1"]." ".$dat8["apellido2"]."  (".$dat8["dni"].")";
            echo "<br/>";
            $contador++;
        }
        ?>
        </div>