Bueno pues ya di con lo que queria hacer. La solucion es la siguiente:
En el application_controller.rb se tiene que anexar lo siguiente:
before_action :set_locale ( Nombre para cambiar el idioma )
Código Ruby:
Ver originaldef set_locale
I18n.locale = params[:locale] || I18n.default_locale
end
Y listo, con eso pueden cambiar el idioma.