Hola que tal, bueno antes que nada si tu tabla ya existe no la podras crear
Revisa tu archivo db\Schema.rb, en el estan todas las tablas que te reconoce la BD. Si ya existe no podras crearla, solo modificarla.
Pero si podras usarla, puesto que ya te la reconoce, solo la tienes que definir en el modelo que la necesites.